La serie gira en torno a Lucifer Morningstar (Tom Ellis), el diablo, que abandona el infierno para irse a Los Ángeles, donde dirige su propio club nocturno y se convierte en consultor del Departamento de Policía de Los Ángeles. El elenco y el reparto secundario incluyen a Lauren German como la detective Chloe Decker, Kevin Alejandro como el detective Daniel “Dan” Espinoza, D. B. Woodside como Amenadiel, Lesley-Ann Brandt como Mazikeen y Rachael Harris como la Dra. Linda Martin.
El rodaje se llevó a cabo principalmente en Vancouver, Columbia Británica, antes de que la producción se trasladara por completo a Los Ángeles, California, a partir de la tercera temporada. La primera temporada recibió críticas mixtas de los críticos, aunque las temporadas posteriores tuvieron mejores calificaciones. La cuarta temporada también recibió altas calificaciones y elogios de la crítica.